外国人不相信中国口腔科这么先进

在某大学一个讲座上，提问环节中，战略学博士生导师金一南教授回答学生关于是否应该出国留学还是在国内深造。

金一南教授在回答学生这个问题之前，提了一个他自身例子。

他回答道，前不久他的牙出了问题，就去了四医大口腔医院种牙。

在过去三四十年，我国的口腔技术远远落后于发达国家，而现在已经能做到并驾齐驱，个别超前的水平。

特别是机器人种牙，在2017年，世界首台自主式种植牙手术机器人在（空军医科大学）第四军医大学口腔医学院问世，标志着口腔疾病治疗迈入了机器人时代。

但外国人不相信中国的医疗水平这么先进，直到英国BBC(英国广播公司）到西安进行拍摄，在《纽约时报》上刊登后，才相信我国的医疗水平。

四军医大地处西安，但每年都广泛派遣学生出国留学，学习发达国家先进的种植技术，正是这种交流、开放的学习心态，才有了我们现在的医疗水平。

金一南教授平易近人的话语，深入浅出的举例，告诉学生，孜孜不倦的学习，提升自我，追求进步才是成功的最好途径。

可以说在这一方面，四医大就是代表的典型例子，他们的种植牙手术机器人为受牙科困扰的患者带去了福音。

第四军医大学口腔医院成功研发

世界首台自主式种植牙手术机器人

2013年，第四军医大学口腔医院与北京航空航天大学机器人研究所立项，共同研发种植牙机器人，研究出了一种无需空间配准的机械式空间融合定位方法，突破了机器人配准操作复杂的瓶颈技术，实现了高精度空间定位，设计出自主式种植牙手术机器人构型，能在空间狭小的口内灵活地完成手术操作。

开发出口腔种植规划-手术导航-机器人控制软件系统，实现了个性化种植方案精准规划、术中全程导航与机器人自主控制。

在多次动物实验基础上，建立了口腔种植手术机器人临床工作程序，完成了缺牙患者的种植即刻修复，降低了手术难度，提高了手术效果。与传统方法相比，种植牙机器人具有精准、高效、微创、安全等优点。

手术机器人分为两类：一类是非自主式，即机器人实际是由医生手动操作，通过机械臂将手术操作完成的更加精细，目前大部分医用机器人属于此类。

另一类是自主式，它可将专家经验与技术融合在机器人程序中，由机器人自主实施手术过程，避免由主观因素引起的失误。

自主式种植牙机器人具有完全的自主知识产权，其创新点在于：

首创了机械式空间融合定位方法，提高了手术精度；

可在非直视条件下自主实施精细的手术；

能与3D打印技术结合，实现植入后的即刻义齿修复。

种植牙之父捐献珍贵文物

表达对中国口腔医学的认可

布伦马克教授被称为种植牙技术发明人、现代口腔种植学之父，他一手创立了全新的骨结合理论，奠定了现代口腔种植学的基础，1982年在多伦多召开的牙科种植大会上，展示了世界第一例成功种植牙临床病例。

1988年，中国口腔医学界派出第一个学习组、第四军医大学口腔医院的4名医务人员漂洋过海，到哥德堡大学种植中心向布伦马克教授学习取经，使种植牙技术在中国开花结果。

2010年布伦马克教授将他珍藏种植牙研究过程中的各类发明和研究器材等962件珍贵文物，无偿永久地捐献给第四军医大学口腔医学院的中国口腔医学博物馆，表达了他对中国口腔医学的高度信赖和认可。

从1982到2013年的短短三十一年，从无到有，从世界首次到机器人种牙，口腔种植技术不断发展升级，让更多人再享美好人生与美食，能够自信地在生活中展现着他们的笑容与爱。

中国口腔人不断精进技术，吸取前人的智慧，证明了自己，也证明了只有开放包容的学习心态，传承借鉴他人的先进技术和理念，自身才能不断螺旋式提升，用科技和医术仁心造福他人。

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